Aby upewnić się, że rozpoznawanie tablic rejestracyjnych (VT) będzie funkcjonować poprawnie, niezbędne jest zainstalowanie i skonfigurowanie kamer wideo w sposób opisany poniżej.

Wymagania ogólne

  1. Kamera musi zostać zamontowana na stałe.

  2. Aby móc rozpoznawać tablice rejestracyjne na drogach szybkiego ruchu z wysoką skutecznością, kamery muszą korzystać z trybu Global Shutter (wszystkie piksele matrycy muszą w tym samym czasie rozpoczynać i kończyć naświetlanie);
  3. Rozdzielczość obrazu wideo: co najmniej 704*288 px.

  4. Minimalna wysokość znaków na tablicach rejestracyjnych: dla kamer IP: 20-30px, dla kamer analogowych: 14-20px. Grubość znaków: co najmniej 2px. Jeśli niezbędne jest rozpoznawanie dwuwierszowych tablic rejestracyjnych, wymagania muszą być spełnione dla każdego wiersza.

  5. Minimalny dozwolony kontrast dla równomiernie zanieczyszczonej tablicy rejestracyjnej to 20% (kontrastowa widoczność znaków w stosunku do tła to 25 na 256-punktowej skali)

  6. Maksymalne dozwolone niejednorodne zanieczyszczenie tablicy rejestracyjnej to 12% (stosunek zanieczyszczonej powierzchni do całkowitej powierzchni tablicy rejestracyjnej);
  7. Geometryczne proporcje strumienia wideo nie mogą odchodzić o więcej niż 10% od realnych geometrycznych proporcji tablicy rejestracyjnej.

Przy formatach MPEG-4 i H.264 zalecany odstęp między kolejnymi klatkami kluczowymi to nie więcej niż 4-8 klatek przy stabilnym połączeniu.


Maksymalna prędkość pojazdów zezwalająca na poprawne rozpoznawanie tablic jest ograniczona do 180 km/h.

Wymagania dla kamery wideo

  1. Kamera musi posiadać prawidłowe ustawienia ogniskowej. Tabela poniżej zawiera przykłady korelacji między kątem widzenia, rozmiarem czujnika i ogniskową. Do obliczeń został wykorzystany standardowy kalkulator monitorowania wideo:


    Dystans do obiektu, mSzerokość obiektu, mOgniskowa, mm

    Kąt widzenia, stopie

    Wielkość czujnika, cale
    344851/3
    345651/2
    335651/3
    336551/2
    748401/3
    7410351/2
    7310351/3
    7312251/2
    11413281/3
    11418221/2
    11318221/2
    11323161/2
    15418221/3
    15423161/2
    15323161/3
    15330121/2



  2. Kamera musi posiadać soczewkę o aperturze 1.0, 1.2, 1.3, 1.4, lub 1.8;

  3. Model przestrzeni barw: Y800, RGB32, RGB24, YUY2 lub UYUY.

  4. Aby zapewnić całodobowe rozpoznawanie pojazdów w warunkach zmiennego oświetlenia, kamery powinny posiadać oświetlenie podczerwone (wbudowane lub w postaci dedykowanego projektora IR).

  5. Kamera musi posiadać poprawne ustawienia ekspozycji, które zależą od nachylenia kamery do powierzchni tablicy rejestracyjnej, a także od prędkości pojazdów. Przybliżone prędkości migawki są podane w tabeli poniżej:


    Czas ekspozycji, sMaksymalna prędkość pojazdu, km/h
    1/20018
    1/25022
    1/50045
    1/75068
    1/100090
    1/1500136
    1/2000181



  6. Kamera musi posiadać czujnik światła odpowiedni dla celów rozpoznawania tablic rejestracyjnych:

    Typ czujnika

    Typy czujników: CCD i CMOS są odpowiednie dla rozpoznawania tablic rejestracyjnych. CMOS jest zalecany - nie generuje efektu rozmycia, co jest częste w przypadku czujników CCD

    Wielkość czujnika

    1/3 cala lub więcej.  Podczas rozpoznawania fizyczna wielkość (obszar) indywidualnego piksela w czujniku jest ważniejsza, niż fizyczna wielkość (obszar) samego czujnika. Większa wielkość piksela oferuje lepsze rozpoznawanie w warunkach niskiego oświetlenia

    Wielkość pikseli

    3.75 mikrometrów (µm) lub więcej. Im większy obszar piksela, tym wyższa jego czułość

    Czułość

    Dynamiczny zasięg 60 decybeli lub więcej (przybliżony kontrast: 1:1000).

    Zalecane jest korzystanie z funkcji WDR (Wide Dynamic Range). Zwiększa ona jakość rozpoznawania w warunkach wysokiego kontrastu - umożliwia zawarcie w ramach jednej klatki wideo zarówno ciemnych, jak i jasnych obszarów w polu widzenia kamery

    Głębia koloru

    10 bitów na piksel (bpp) lub więcej


    Przy wyborze kamery odpowiedniej do celów rozpoznawania tablic rejestracyjnych, zalecamy oparcie się o porównanie charakterystyk czujników uzyskanych w wyniku pomiarów zgodnych z normą EMVA 1288. Standard ten jest rozwijany przez EMVA (European Machine Vision Association); jest skierowany do producentów kamer w celu unifikacji metod ewaluacji produktów.


Wymagania instalacji kamery

  1. Obszar rozpoznawania tablic musi być wolny od wysoce kontrastowych obiektów (billboardów, drzew, ogrodzeń siatkowych itd.) - mogą one zwiększyć ilość fałszywie pozytywnych rozpoznań podczas operacji detektora.
  2. Kamera nie może być skierowana prosto na źródło światła (słońce, światła uliczne) lub powierzchnie mocno odbijające światło.
  3. Z reguły kamera, która ma być elementem instalacji typu "bramy" (np. w przypadku obserwacji pojazdów wjeżdżających na parking), jest montowana przy krawędzi pasu ruchu. W takim przypadku:
    1. Kamera musi zostać zamontowana na tyle wysoko, aby nie była bezpośrednio oświetlana przez światła pojazdu.
    2. Dystans między miejscem instalacji, a ogniskową musi wynosić co najmniej 3 metry.
  4. Kąt odchylenia kamery nie może przekraczać maksymalnych wartości:

    KątZalecana wartośćMaksymalna wartośćScheme
    Kąt pionowy (kamera skierowana w dół)18-20°30°

    Kąt poziomy (kamera odchylona na prawo/lewo w stronę tablicy rejestracyjnej)5-10°20°

     

    Odchylenie tablicy rejestracyjnej względem nawierzchni drogi0

    Podczas rozpoznawania jednowierszowej tablicy rejestracyjnej (z co najmniej 6ma znakami), kąt kamery musi spełniać "zasadę jednej linii": musi być możliwe wytyczenie takiej fikcyjnej poziomej linii, która przekreśliłaby wszystkie znaki na tablicy rejestracyjnej.


Wymagania tablic rejestracyjnych

Aby operacje ANPR przebiegały poprawnie, upewnij się, że tablice rejestracyjne nie są:

W innym przypadkach skuteczność rozpoznawania tablic rejestracyjnych może być obniżona.

Przykłady obrazów tablic rejestracyjnych, które powinny zostać prawidłowo oraz w pełni rozpoznane:

Zalecenia dla dróg szybkiego ruchu

  1. Kamery powinny zostać zamontowane na słupach w kształcie litery L na krawędzi drogi, lub na środku łuku opiewającego drogę.
  2. Zalecana wysokość instalacji to 4-6 metry; maksimum to 20 metrów.
  3. Analogowe kamery mają relatywnie niską rozdzielczość; obszar rozpoznawania nie powinien wynosić więcej niż 1 pas ruchu. Kamery IP mogą obsługiwać wyższe rozdzielczości; w ich przypadku, obszar rozpoznawania może wynosić do 4 pasów ruchu.
  4. Im wyżej zamontowana jest kamera, tym wyższe prawdopodobieństwo przechwycenia (a zarazem detekcji i rozpoznania) tablic rejestracyjnych pojazdów poruszających się w niewielkich odstępach od siebie (przykładowo: przy intensywnym ruchu na zakorkowanej ulicy). Jednakowoż, należy mieć na uwadze, że zwiększenie wysokości instalacji może prowadzić do zniekształcenia obrazu tablicy rejestracyjnej, przy jednoczesnym zredukowaniu wielkości czcionki w pikselach na tablicach rejestracyjnych. W takich przypadkach, redukując pionowy kąt i zmieniając ogniskową (zoom) można przesunąć obszar rozpoznawania tablic rejestracyjnych na bardziej oddalony od kamery, przez tablice nadal będą rozpoznawane na wymaganej wysokości montażu kamery.